| 3/8 |
센B103 |
Vision |
차승현, 남유진 |
Sensor Calibration |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#e710e11523ae4403b44aae62dab1cf72 |
| 3/15 |
센B109 |
Localization |
김현석, 김가은 |
ROS TF Tree |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#60ad8a36e2064785aeeec3a81a9fa516 |
| 3/22 |
센B109 |
Control |
이강준, 김의태 |
경로 추종 알고리즘 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#06aaf8d17834470da5554816997875a8 |
| 3/29 |
센B109 |
Vision |
오택민, 이원준 |
YOLO를 통한 객체인식 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#6e8f347b3692400aa3b08e61925f6cc1 |
| 4/5 |
센B109 |
Planning |
김준석, 길민규 |
경로 생성. 보간 알고리즘 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#7b1201713e57452b9c00f9d6fd5f9bfe |
| 중 |
간 |
고 |
사 |
파 |
이팅 |
| 5/3 |
센B109 |
Vision |
|
|
|
| Vision |
김우진, 윤정호 |
|
|
|
|
| 이원준, 윤승민 |
차선, 정지선 인식 |
|
|
|
|
| Sensor Calibration |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#f14e3c875d6440fdae8e955cbda558d9 |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#97c345de99c34394a2b1ebf906b1349d |
|
|
|
|
|
| 5/16 |
센B209 |
Communication |
|
|
|
| Planning |
김현석, 차승현 |
|
|
|
|
| 길민규, 남유진 |
하드웨어 통신 |
|
|
|
|
| 주차, 장애물 회피 미션 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#c49d8f56c4344a7abd7e68177b6cf7e9 |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#690e3c4fa7fc4bfb959b4068564e4f3f |
|
|
|
|
|
| 5/23 |
센B209 |
Vision |
|
|
|
| Vision |
이원준, 박현지 |
|
|
|
|
| 오택민, 이우진 |
라바콘 인지 로직 |
|
|
|
|
| ROS YOLO 구현 방식 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#e0380f11ad7a4d78b29c4a2a33274952 |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#fa1145947caa4ffd9a2a4d622cc89034 |
|
|
|
|
|
| 5/24 |
센B116 |
Control |
|
|
|
| Simulation |
김준석, 김가은 |
|
|
|
|
| 윤정호, 윤승민 |
경로추종 알고리즘 |
|
|
|
|
| 모라이 시뮬레이터 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#e8d9ebf72e8147b4b22334a85c44a5ab |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#9da766ba13fa419ba1365b7632859024 |
|
|
|
|
|
| 6/6 |
센B116 |
Control |
|
|
|
| Vision |
김의태, 김우진 |
|
|
|
|
| 이원준, 이우진 |
속도/조향을 위한 모터 제어 |
|
|
|
|
| 라바콘 인지 로직-2 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#9b6ab27a086446dfb7e71d0af88017c1 |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#543b3b56b5014aedbf826a972ee721cd |
|
|
|
|
|
| 기 |
말 |
고 |
사 |
파 |
이팅 |
| 7/4 |
센B209 |
Sensor |
|
|
|
| Control |
윤정호, 윤승민 |
|
|
|
|
| 김준석, 김가은 |
Ouster LiDAR 사용법 |
|
|
|
|
| 국민대-제어 코드리뷰 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#18b89e2704ec44a0be752aad0be6e2e4 |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#18b89e2704ec44a0be752aad0be6e2e4 |
|
|
|
|
|
| 7/17 |
센B209 |
Vision |
|
|
|
| ROS |
김의태, 박현지 |
|
|
|
|
| 김우진, 남유진 |
Track_Sim 콘 인지 코드리뷰 |
|
|
|
|
| ROS 통신의 전반적인 방식 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#fd97205717f840998a61277f23375ca3 |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#b424246d007b476f80b1a46c00d76343 |
|
|
|
|
|
| 7/18 |
센B209 |
Vision |
|
|
|
| Vision, Planning |
김현석, 이원준 |
|
|
|
|
| 길민규, 차승현 |
Track_Sim 콘 인지 코드리뷰 |
|
|
|
|
| 국민대-인지, 판단 코드리뷰 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#0a2b46ade265457b8080a8f597ab1b1d |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#a653f991020d4bcb92b3106a1695744f |
|
|
|
|
|
| 7/25 |
센B209 |
Vision |
|
|
|
| Vision |
길민규, 박현지 |
|
|
|
|
| 김우진, 남유진 |
YOLO V5 미션 구간 인식 |
|
|
|
|
| Lidar-Camera Calibration |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#6c7c48c409e94c3aa04d8a26e8a852b8 |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#c9db27c0d0434f35ad7c5e174de059f0 |
|
|
|
|
|
| 8/1 |
센B209 |
Planning |
|
|
|
| Control |
김의태, 윤승민 |
|
|
|
|
| 김우진, 김현석 |
GPS-RTK, IMU Localization |
|
|
|
|
| pp 구현 (Matlab Simulink) |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#7aea4b25b3d3458c9faf66e76d62b41a |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#daf208ff0f2b44c4a4db894228a4ac21 |
|
|
|
|
|
| 8/8 |
센B209 |
Vision |
|
|
|
| Planning |
|
|
|
|
|
| Control |
김현석, 이우진 |
|
|
|
|
| 김준석, 남유진 |
|
|
|
|
|
| 길민규, 김가은 |
콘 좌표 추출(Sensor Fusion) |
|
|
|
|
| Parking algorithm |
|
|
|
|
|
| MPC 제어 |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#5a8c25bb12dc4ff2ba36cff6a3739a3e |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#d4bfdb59415448ea9ec16a716d90981a |
|
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#08723aebffc441f9906d3a59fd9c3722 |
|
|
|
|
|
| 8/15 |
센B209 |
AIV 1기 |
고승현, 문용준 |
|
|
| 강윤석, 오지선 |
선배와의 만남 |
|
|
|
|
| 8/22 |
센B209 |
Vision |
|
|
|
| Vision |
|
|
|
|
|
| Control |
이원준, 차승현 |
|
|
|
|
| 윤정호, 가니 |
|
|
|
|
|
| 김준석, 김의태 |
객체 탐지 알고리즘 비교&분석 |
|
|
|
|
| Morai 시뮬레이터 튜토리얼 |
|
|
|
|
|
| Vehicle lateral motor control |
https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#6c7c48c409e94c3aa04d8a26e8a852b8 |
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#f03e277169b24f19af77e97a4ffee00c |
|
|
|
|
|
| https://www.notion.so/AIV-392ee9479f6b4e63a06f3b88f726def1?pvs=4#2b70d3ac5fc048b188f957d365cdb7e0 |
|
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